Cтудент пятого курса Мирнинского политехнического института Северо-Восточного федерального университета Валентин Спиридонов разрабатывает "Бортоповоротные шасси мобильного робота". Робот предназначен для исследования полезных ископаемых в труднодоступных и несущих угрозу здоровью и жизни человека местах, сообщили ИА YakutiaMedia в пресс-службе университета.
Автор взялся за этот проект, потому что многие полезные ископаемые находятся в регионах и зонах с повышенным риском для жизни человека. Мобильная платформа повышенной проходимости будет работать в бескислородном пространстве в условиях повышенной солоноватости, кислотности.
"Это роботизированная научно-исследовательская самоходная мини-лаборатория. На разработку этого проекта вдохновили роботизированные лаборатории на базе колесной техники, которые исследуют пространство и территорию вне пределов планеты Земля. А также то, что все подобные разработки сейчас используются только в армии", — рассказывает Валентин Спиридонов.
Были проведены эксперименты ходовой части под нагрузкой 40 килограмм. Эксперименты проводили по снегу, асфальту и грязи. Машина способна передвигаться с нагрузкой в два раза больше собственного веса.
"В ходе эксперимента выявлена необходимость в конструктивных доработках для различных условий эксплуатаций. В дальнейшем планируется произвести установку сервоприводов на шасси, тем самым заменив базовую конструкцию колес с одинарного электродвигателя на двусторонние двигатели", — комментирует студент.
Помимо этого, Валентин Спиридонов считает необходимым улучшить защиту конструкции от влияния агрессивных факторов среды, экранировать связующие схемы от влияния электромагнитных импульсов, которые возникают из-за электромагнитных аномалий земли. Также произвести разработку бескамерных амортизирующих колес для того, чтобы понизить износ конструкции и облегчить ее вес. Над проектом вместе с Валентином Спиридоновым работает студентка пятого курса МПТИ Марина Шестакова: она занимается публикацией статей по проекту и оценкой результатов экспериментов. Сам студент отвечает за конструктивную сборку и проводит тестирования.
Научный руководитель студента старший преподаватель кафедры электроэнергетики и автоматизации промышленного производства Павел Татаринов отмечает, благодаря таким проектам студент оживляет свои знания, актуализирует, проявляется большой интерес к учебе и самореализации. Если разработка добьется результата, то это идет в плюс и самому студенту, и педагогу.
"Валентин Спиридонов и Марина Шестакова работают над проектом слаженно и сбалансированно. Он активный участник студенческого научно-технического кружка "Робототехника, механотроника и электроника", которым я руковожу. Во время пандемии мы общались на расстоянии и то, что он доработал проект у себя дома, находясь на дистанционном обучении, тоже о многом говорит", — резюмирует научный руководитель.
